Forntida tid
Enkel maskiner: spakar, hjul, remskivor, fasetter, spiraler etc.
År 3000 f.Kr., i processen med att bygga pyramiden, användes det rullande träet för att bära stenblocken.
Archimedes höjde vattnet till en höjd med en spiral, som är förfäderna till dagens spiraltransportörer.
Jin-dynastin
"Kontinuerlig slipning" driver åtta slipskivor med en ko som använder ett växeltåg.
Modern: uppkomsten av robotar
Med tillkomsten av datorer och servomotorer har robotar tagit historien som representanter för moderna maskiner.
Industrirobotar: Mer och mer utbredd i industriell produktion. För hantering, montering, svetsning, målning, bergborrning etc.
